簡(jiǎn)要描述:研華PCI總線多功能卡編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能硬件緊急輸入看門狗定時(shí)器
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研華PCI總線多功能卡
PCI-1265 是一款支持通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的6軸通用PCI 步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計(jì),可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能,如:龍門控制,主從跟隨,速度前瞻,螺旋差補(bǔ)
研華PCI總線多功能卡
編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
看門狗定時(shí)器
位置鎖存信號(hào)均通過 ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)。
中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式
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