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嵌入式操作系統(tǒng)綜述

更新時間:2020-04-16瀏覽:977次

  常見的嵌入式系統(tǒng)有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive。
 
  除了WinCE的實(shí)時性稍差外,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時性都很強(qiáng),所以也可稱為實(shí)時操作系統(tǒng)Real Time Operating System.從事嵌入式的人至少須把握一個嵌入式操作系統(tǒng)(當(dāng)然把握兩個更好),這在嵌入式的所有技能中是zui為關(guān)鍵的了。現(xiàn)在zui重要的RTOS主要包含:
 
  *類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS:zui主要的便是Vxworks操作系統(tǒng),以及其Tornado開發(fā)渠道。Vxworks因出現(xiàn)稍早,實(shí)時性很強(qiáng)(據(jù)說可在1ms內(nèi)呼應(yīng)外部事件懇求),并且內(nèi)核可極微(據(jù)說zui小可8K),可靠性較高等,所以在北美,Vxworks占有了嵌入式系統(tǒng)的八成疆山。特別是在通信設(shè)備等實(shí)時性要求較高的系統(tǒng)中,簡直非Vxworks莫屬。
 
  Vxworks的許多概念和技能都和Linux很相似,主要是C言語開發(fā)。像Bell- alcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時,Vxworks用得許多。但Vxworks因價格很高,所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起?,F(xiàn)在許多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)。但無論如何,Vxworks在一段長時間內(nèi)仍是不可動搖的。與Vxworks相似的稍有名的實(shí)時操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
 
  第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng):Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外,zui成功的便是在嵌入式范疇的使用,原因當(dāng)然是免費(fèi)、開源、支持軟件多、呼擁者眾,這樣嵌入式產(chǎn)品成本會低。Linux本身不是一個為嵌入式規(guī)劃的操作系統(tǒng),不是微內(nèi)核的,并且實(shí)時性不強(qiáng)?,F(xiàn)在使用在嵌入式范疇的Linux系統(tǒng)主要有兩類:一類是專為嵌入式規(guī)劃的已被削減過的Linux系統(tǒng),zui常用的是uClinux(不帶MMU功用),現(xiàn)在占較大使用比例,可在ARM7上跑;另一類是跑在ARM9上的,一般是將Linux 2.4.18內(nèi)核移植在其上,可運(yùn)用更多的Linux功用(當(dāng)然uClinux更可跑在ARM9上)。
 
  許多人猜測,嵌入式Linux估計將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上比例,非常重要。缺陷是了解Linux的人太少,開發(fā)難度稍大?,F(xiàn)在許多教材和許多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實(shí)時操作系統(tǒng),這主要是因為ucOS/II較簡略,且開源,非常適合入門者學(xué)習(xí)實(shí)時操作系統(tǒng)原理,但ucOS/II的缺陷是功用有限,有用用得較少,所以要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接有用的,比如uClinux就很有用。何況了解了Linux開發(fā),不僅在嵌入式范疇有用,對開發(fā)Linux使用軟件,對加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識也有幫助,可謂一舉多得。
 
  據(jù)說,現(xiàn)在Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發(fā),F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。現(xiàn)在在嵌入式Linux范疇,以下幾個方面的人特別難找,一是能將Linux移植到某個新類型的開發(fā)版上;二是能寫Linux驅(qū)動程序的人;三是了解Linux內(nèi)核削減和優(yōu)化的人。
 
  第三類、 WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng):Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場,WinCE出來只有幾年時間,但現(xiàn)在已占有了很大市場比例,特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或許要求快速開發(fā)的場合,WinCE現(xiàn)在已很流行(據(jù)說有一家賣工控機(jī)的公司板子賣得太好,以致來不及為客戶削減WinCE)。
 
  WinCE現(xiàn)在主要為4.2版,開發(fā)渠道主要為WinCE Platform Builder,有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的使用,因為WinCE開發(fā)都是我們了解的VC++環(huán)境,所以學(xué)習(xí)Windows程序規(guī)劃課程不會有多大難度,這也是WinCE簡單被人們承受的原因,開發(fā)環(huán)境方便快速,微軟的強(qiáng)壯技能支持,WinCE開發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。關(guān)于急于完成,不想拿嵌入式Linux冒險的開發(fā)場合,WinCE是zui合適了,究竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看,保證開發(fā)成功更重要。
 
  依據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn) ,WinCE還有兩個特別版本,一個是MS PocketPC操作系統(tǒng)于PDA上(掌上電腦),另一個是MSSmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機(jī)上(帶PDA功用的手機(jī)),兩者也都屬于WinCE渠道。在PDA和手機(jī)市場上,除WinCE外,聞名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS(因出現(xiàn)很早,很有名)、Symbian等,但在WinCE的微弱沖擊下,Palm和Symbian來日還能有多長?據(jù)觀察,現(xiàn)在在嵌入式渠道 上,LINUX是叫得zui響,但還是WinCE實(shí)踐用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠(yuǎn)產(chǎn)品方案的公司,為降低成本而進(jìn)行長遠(yuǎn)考慮。

 

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